Ahoj, jen malý tip - to trimovací kolo bych udělal inkrementálním spínačem (alias otočným enkoderem), nikoliv hallovkou jako analogovou osu. Důvod je ten, že tě v simu zajímá jestli má trimovat dopředu nebo dozadu, ne konkrétní poloha trimu. To kvůli tomu, že když budeš mít konkrétní polohu trimu aniž bys tím tvým kolem otáčel nějakým motorem, tak v momentě odpojení autopilota nebude trim souhlasit.
Ty můžeš ručně vytrimovat třeba na +3°, pak zapneš autopilota, změníš profil letu, a autopilot to dotrimuje třeba na -1°. To bude přirozená poloha trimu pro danou konfiguraci. A v momentě kdy vypneš autopilota a drkneš do kola trimu, tak se trim přestaví zpět na +3°, což bude dosti rána do řízení...
pavel |
|
