To už mi přijde hodně odlehčeně mimo odlehčené téma o odlehčeném mixéru.
Já to beru sice odlehčeně, ale docela vážně: http://helimat.free.fr/Fiches_Techniques/Kamov/5_Kamov_KA10M.htm http://www.tayyareci.com/rushelikopter/ka10.htm
Ono systém řízení minihelikoptéry pomocí dvou protiběžných rotorů je docela zajímavá záležitost. U modelů se poté naklánění ještě řídí vyosováním rotačního setrvačníku, ale zda tady rotory zároveň fungují jako polohové setrvačníky sem nikde nedohledal.