neznam link2fs a veci kolem, ale ... HDG a CRS jsou dve zcela odlisne veci.
HDG - autopilot leti proste timto smerem
CRS - pouziva se k rizenemu letu na nejaky vor ci ils apod a instruuje autopilota , ze ma k danemu bodu priletet timto smerem - cili umoznuje automaticky naletnout prislusny radial (ci jak se tomu cesky nadava)
znytek, tykajici se konkretne implementace, snad nekdo doplni.