Pedály Happy-MzM - nastavovanie sondy + kalibracia

Pokud Petr nastavil pedály rozumně (což dělá), tak stačí kalibrovat ve win. Pokud se cestou něco pohlo, doporučil bych dva kroky. Jednak zkalibrovat zařízení jako takové a jako druhý krok kalibrovat pedály. Možná pak ještě třetí krok opět kalibraci ve win. Postupně vysvětlím.

Pokud se vám dostane do ruky Arduino, je tam z mé strany trochu problém s přepočítáváním hodnot. Prostě nevím. Rozsah ani citlivost se neovlivní a zkoriguje se kalibrací, ale ze začátku se chová jakoby divně. U MJoye (MPad) je to jednodušší. - Btw MPad je celkem rarita (nebo ne? :-o). ;-)

1. Kalibrace Arduina.
Účelem je zajistit co největší rozsah (citlivost). Optimálně odšroubovat hallovu sondu (HS) a šoupat s ní po magnetu. Ve win nastavení, jak vložil xWing, zvolit "settings" a tam zaškrtnout "display raw data".
Arduino nemá osy x a y, takže pak stačí jednotlivé osy odšroubovávat postupně. Pokud je HS bez vlivu mg pole je přesně uprostřed. To se tuším u pedálů s Arduinem snad ani nenastavuje. Pak celý rozsah získat přikládáním HS k magnetu, tak aby byly vidět čísla od (tuším :-/) 0 do 1024. Celý rozsah se nepovede, ale cca 20-1000 by to jít mělo.
Takto zkalibrovat všechny 3 osy.

2. Kalibrace pedálů.
Pak zase HS přišroubovat tam, kde mají být. Mechanicky nastavit pedály do středu a HS posunovat nad magnetem tak, aby win ukazovaly střed (512). U brzd jednu z krajních poloh. (vůbec nevadí, že levá brzda ukazuje jinou krajní polohu jak pravá - jako jedna 0 a druhá 1024)
Pak pedály vyšlápnout do jedné krajní polohy (ideálně pomalu a sledovat změny ve win). Pokud se nedostanete ve win do krajních hodnot, přibližte sondu k magnetu. Pokud krajní hodnoty dosáhnete dřív než jsou pedály v krajní poloze dejte HS dál od magnetu. Totéž u druhé krajní polohy.

Obdobně postupovat u brzd. Tam se dá ještě laborovat s posunovaáním HS.

3. opětovná kalibrace ve win.
Pokud mám rozumně nastavené rozsahy na pedálech můžu ještě překalibrovat ve win. Nutné to není, ale některé programy se na data z win spoléhají.

To je tak ve stručnosti vše. MJoy (MPad) vynechá krok 1 a soustředí se na krok 2. Je možné, že jsem něco opomněl, nemám to úplně před sebou, tak mě když tak opravte.

(to mi to po dvou pivech píše :) )

Úvod Přihlásit se