Pre "bezny" let by malo pracovat vsetko v poriadku (sem-tam nejaka chybicka).
Letovy model: nase letove modely nepouzivahu "umelu" stabilizaciu lietadla - vsetko je cista fyzika pocitania aerodynamickych sil (myslim, ze ziadne ine lietadlo nema takyto koncept letoveho modelu). Lietadlo sa sprava inac s vysunutymi klapkami, podvozkom, hmotnostou, v roznej letovej vyske... tak naprogramovat autopilot nie je uplne jednoduche. Experimental FM: LR urobil experimental flight model, ktory pocita aerodynamicke sily aj pre trup. Mame trochu problem vyladit letovy model, pretoze bud funguje v nizkych vyskach alebo vo velkych vyskach (lietadlo uz lieta pomerne dobre, ale chceme co najpresnejsi - najrealnejsi letovy model). Nas stary letovy model (bez experimental FM) ma pridane plochy pre trup, ale nie je to to prave "orechove". Ladenie je velmi casovo narocne, pretoze zmenenie jedneho parametra zmeni cely letovy model a musi sa vzdy testovat vo vsetkych konfiguraciach (klapky, podvozok,...) a vyskach. Tim (twkster) pracuje na letovom modeli takmer denne, ale jeho pracu mozno vidiet (alebo skor "citit") iba pri lietani (aktualizacie maju vacsi cyklus). |
|
