To už mi přijde hodně odlehčeně mimo odlehčené téma o odlehčeném mixéru.
Já to beru sice odlehčeně, ale docela vážně: http://helimat.free.fr/Fiches_Techniques/Kamov/5_Kamov_KA10M.htm http://www.tayyareci.com/rushelikopter/ka10.htm
Ono systém řízení minihelikoptéry pomocí dvou protiběžných rotorů je docela zajímavá záležitost. U modelů se poté naklánění ještě řídí vyosováním rotačního setrvačníku, ale zda tady rotory zároveň fungují jako polohové setrvačníky sem nikde nedohledal.
Ak dobre typujem tieto masinky funguju tak, ze kazda vrtulka sa toci inym smerom. A tym padom sa netoci oklo vlasnej osi. Kukam, ze vzadu nie je nic ziadna vrtulka.
Jak tu mršku otočit v luftu do jinýho kurzu vím. Stačí jeden rotor mírně přibrzdit a hnedle se to o foust otočí. Ale jak se tohle řídí v pohybu dopředu-dozadu a doleva-doprava jsem zatím nepobral. Standardní rotorovou hlavu to totiž nemá.
U modelů s protiběžkou se nad horní rotor přidává setrvačník a náklony se řídí přes gyroskopický efekt, ale jak to je tady? Mohou tyto rotory proti sobě nějak vytvářet dostatečné gyroskopické síly pro řízení náklonu? http://www.peckamodel.cz/pmRubrList.aspx?intRubrKis=624&intLang=0
Na tech obrazkach toho moc z rotorove hlavy videt neni, ale myslim, ze je to ovladany cyklicky jako normalni vrtulnik, akorat to nastavuje oba rotory najednou.
Tady na tom obrazku je docela dobre videt usporadani rotoru u "trosku" modernejsiho kamova.
