Kdesi jsem četl, že by to snad mělo jít tak, že naplánuješ z jednoho bodu do nějakého bodu poblíž a potom ručně ve vygenerovaném souboru (myslím *.fpl nebo tak nějak) přepíšeš cílovou destinaci na tu stejnou, jako startovní. Ale, osobně jsem to nezkoušel.