Koukni tady: http://www.clever.cz/~leos/ATR72500-Tutorial_LKPR-LKMT.pdf
Ale už si nepamatuji v jakém stavu to zůstalo, vypadá to kompletní.
Některé věci, zejména komunikace s ŘLP, nemusí být dobře.
Každopádně, jestli neumíš anglicky, by ti to mělo hodně pomoci.
