místo "kolečka nebo něco" doporučuju šíny, co se dávaj na bok šuplíků. Jedna je asi za 150,-, když bude pantografický rám pedálů dostatečně tuhý, stačí dve, když se dají pod každý pedál dvě, tak nemusí být pantografický rám, ale stačí jedno vahadlo, co spojuje přes svuislou osu pedály dohromady - a na tom vahadle je zrovna snímač (ať poťák, nebo Hallova sonda). Pak je mezi patami volno a pedály se daj vyrobit celkem jednoduše a elegantně a choděj přitom velice přesně.
