Není vhodné zakládat na stejné téma novou diskuzi, stačilo navázat na tu první, cos založil před pár dny. Jinak nejspolehlivější a řekl bych i nejlepší řešení co se týče dopraváků, je pořídit nějaký komerční model. Tam to máš vše včetně GPWS a s jednoduchou instalací.