Napsat to komplet znovu... Zas takový problém by to být neměl. Teď už se to dá napsat přes to jejich AVR studio v C. USB knihovny jsou hotové, takže akorát ty encodery. Navíc by nebylo špatné napsat i nějaké výstupy (aspoň LED).
Akorát já už jsem na to línej. Takže musíte ukecat někoho jiného. A jestli do toho můžu mluvit, tak buď to postavit na té menší Atmega8 nebo na něčem novějším.