Vezmu příklad - jen levé pedály:
Na každý pedál dát jeden válec z pumpy, hadičky do třetího válce, třetí válec mačkat nějakou pružinou proti tlaku z těch dvou pedálů a snímat výchylku (to už je jednoduché).
Že tam bude vzduch bych viděl jako výhodu. Nic nevyteče na podlahu.