Krása!
Dotaz: ty čtyři motory s převodovkou - to jsou klasické asynchronní motory přes frekvenční měniče, nebo to jsou nějaké krokové motory se snímáním polohy (zpětnou vazbou pro systém)? Podle obrázků to vypadá na Siemensácké motory z Mezu Mohelnice.