Ahoj,
Po mnoha pokusech mám hodnotu 5.
k tomu je hodně důležitý mít dostatečný rozlišení os joye (12 bit = 4096 kroků je OK) páč při přistání s tím kvedláš jen v malých výchylkách kolem středu.
Jo, a také stabilitu kvůli volšovým rukám mám na 15%. A lítání je v pohodě