Ten enkoder posílá dvě fáze signálu, vzájemně posunuté. A podle směru jejich pohybu lze určit, jestli se točí doprava nebo doleva. Na to běžně existují funkce nebo knihovny v příslušném ovladači, arduino na 100% bude mít něco takového taky. Určitě triviální věc pro Marka.
Lidi co je používají na trim obvykle na enkoder nasadí ozubené kolečko, a druhé kolečko dají na osičku s trimem, a vzájemným poměrem převodů lze vyladit počet pulzů z enkoderu vůči otočení trimovacího kolečka (tak, aby to bylo příjemně citlivé). Často se ta ozubená kolečka i tisknou na 3D tiskárně...