Hmm, tak se na to musím ještě podívat.
Jsou to enkodéry ELMA přes Bodnára, takže s kvalitou určitě problém nebude.
K enkodérům má vlastní software, kde se nastavují ms pro jeden pulz.
Už je to nějakou dobu, co jsem to nastavoval, ale nejmíň tam je tuším 30ms - ale fakt nechci kecat.
Bohužel žádný acceleration jsem tam nenašel a nevím, jestli bych mohl pro naprogramování použít program třetí strany...
Každopádně díky za podnět a mrknu na to. |
|
