Taky si ted hraju s necim podobnym. Chtel jsem si svoje hall senzory pripojit pres neco lepsiho nez Bodnara, abych videl, co se na nich presne deje pred kalibraci (a nastavil si poradne magnety).
Takze jsem z supliku vytah Leonardo (dam si k nemu nejkej lepsi adc pres i2c) a pustil se do hroznyho overkillu - joysticku s webovym rozhranim .
Na ten web mi tam staci ESP8266 a spolu se to bavi pres UART. Jednim smerem to posila stav os a hodnoty z analog vstupu, druhym nejaky prikazy ohledne konfigurace os, tlacitek, kalibrace atd. Teda zatim jsem sotva v pulce, ale zatim bez zadrhelu.
Teoreticky bys to moh taky pouzit, stacilo by aby STM rozumel tem prikazum co chodi po UARTu. A jeste by odpad prevodnik urovni, kterej tam musim mit.
Kdyby te to zajimalo, neco k tomu napisu a pushnu na github.
|
|