Kdysi mi tohle dělalo z důvodu, že jsem měl špatně zkalibrovaný joy a i když jsem byl na parking brake, tak se éro při spuštěných motorech nepatrně pohybovalo. INS potřebuje pro inicializaci naprosto statickou polohu - zkus to rozjet jen na baterce bez spuštěných motorů a s parking brake.
Může to být i něčím jiným, ale zkus zatím tohle. |
|