Tak jsem to dodělal a zde je výsledek. Jenom pro informaci na screenu je nastaveno tlačítko 1-zasunutí podvozku tlačítko 2-vysunutí podvozku a tlačítko 3-světla. Už je pozdě, takže zdrojáky a binárku dodám zítra. Jinak musím říct, že to funguje poměrně pěkně.