Joy zadne sidnaly nevysila. Je tam analogovy potenciometr, v PC je AD prevodnik. To znamena, ze dana hodnota potenciometru se neustale pravadi na cislo a jestlize to cislo neni 0 pak reverz nepujde dat, protoze se bude pretahovat s JOY. Zkus to co ti radilo uz vice lidi a ty se tomu branis. odpoj joy a zkus to, pripadne si ho prekalibruj tak, abys mel rezervu a plynova nula byla jeste kus pred dorazem.